激光雷达龙头联合创始人, 首次公开发声

“激光雷达让自动驾驶汽车有了‘眼睛’，但它的真正价值还远远没有被挖掘。我感觉我们像坐在一座‘金矿’上，可能只发挥了它5%的价值。”

在近日的禾赛科技2026技术开放日活动上，禾赛科技联合创始人及CTO向少卿如此说道。这也是禾赛科技成立十二年以来，向少卿首次在公开场合亮相演讲。

“大家对于成本的‘卷’暂告一段落，开始‘卷’性能了。”活动上，来自产业链各环节的头部企业高管一致认为，激光雷达行业的竞争逻辑正在转向。近几年，随着激光雷达的单个售价从高达50000美元持续降本至不到200美元，行业正在从“价格战”走向“价值战”。同时，随着L3落地预期升温、高阶智驾渗透率提升、用户心理接受度上升，智能驾驶行业今年将有望迎来规模化“拐点”。

从“卷成本”到“卷性能”

“我们激光雷达的车厂客户经常问我，为什么不选一个更便宜的品牌？反正消费者体验差别没那么大。”在活动现场，禾赛科技联合创始人、CEO李一帆提出了一个长期困扰他的问题。

禾赛科技联合创始人、CEO李一帆回答媒体提问陈铭摄

这或许也是不少智驾企业面对的挑战。激光雷达行业的“降本之战”，在一定程度上是智驾产业链价格“内卷”的缩影。随着智能驾驶从高端车型向更大规模市场加速普及，传感器、芯片、算法方案的价格一定程度被压缩，行业一度经历了“装车数量增长、盈利能力承压”的阶段。

地平线CEO余凯认为，一方面，行业的充分竞争确实推动了产品迭代和中国智能电动车产业链整体竞争力的提升；但另一方面，价格战也让产业链企业长期处于高压状态，供应商与车企之间很难真正摆脱利润分配的零和博弈。

不过，降本到一定阶段，产业的竞争逻辑似乎正在发生改变。就激光雷达市场而言，业内从业者普遍感受到，行业正在从“卷成本”走向“卷性能”阶段。

作为激光雷达分辨率能力的重要指标，线数也是行业多家厂商竞争的核心焦点。在禾赛科技联合创始人、首席科学家孙恺看来，线数并非全部。“线数往上走，测距能力一定也要跟上去，否则即使拉到几万线，依然看不清远处的小物体。”孙恺说。李一帆也对记者表示：“距离、分辨率、安全等都是激光雷达性能的重要升级维度。”

禾赛科技联合创始人、首席科学家孙恺陈铭摄

这也意味着，业内厂商需要通过更高性能的产品争夺市场主导权。

在开放日上，孙恺发布了禾赛科技第五代6D全彩自研芯片平台“毕加索”以及全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索SPAD-SoC”，通过将彩色感光和TOF测距进行芯片层面的像素级融合，实现了在同一颗芯片上同步感知三维空间和物体色彩。据介绍，搭载该芯片的禾赛ETX激光雷达最远测距可达600米，最高支持4320线，预计在今年下半年量产交付。

“这在以前从来没出现过”

硬件竞争逻辑的转变，一定程度上源于需求端的变化。余凯认为，随着消费者越来越愿意为更高阶的智驾体验额外付费，行业“拐点”正在加速到来。

他对此有切身的观察和感受。过去，20万元以下车型的典型消费逻辑是“性价比优先”，用户往往倾向于选择智驾的低配版本。但余凯观察到，在地平线HSD目前交付的几款13万元至19万元售价的车型中，用户的选择开始出现明显变化。

“面对高、中、低配的（智驾）档位，超过一半的用户选高配，这在以前从来没有出现过。”余凯说。

与此同时，使用频率也在上升。余凯表示，搭载HSD的车型，用户智驾里程占比达40%，超过市面平均水平。“我们的目标是今年突破50%，这意味着用户‘信任这个车多过我自己’。”余凯认为，这是标志性的心理拐点。

在行业人士看来，这一变化意味着智驾配置正成为影响购车决策的重要因素，用户开始为更好的体验投票。余凯直言，如果未来智能驾驶真正“飞入寻常百姓家”，成为购车必选项，那么车企与供应商之间就不再是在有限市场内零和博弈，而是有机会共同“做大蛋糕”。

物理AI或成产业升级新方向

在活动现场，“物理AI”成为了一个高频词。多位业内人士认为，物理AI或将成为智能驾驶及具身智能竞争的重要升级方向。

从技术演进角度，李一帆在活动现场表示，物理AI时代的到来为激光雷达等空间感知行业创造了许多“从0到1”的机会。“最核心的机会主题就是AI，尤其是物理世界AI基础设施的构建与物理世界的数字化进程。这其中蕴藏着从‘空间感知’向‘空间智能’的跨越，也包含着从‘纯硬件’到‘AI硬件’的范式升级。”李一帆说。

从更大的产业背景来看，随着汽车产业在感知、算力、算法、工程化和安全可靠性等方面的持续积累，汽车产业链的能力外溢已经成为近两年的重要趋势。原本服务于汽车智能化的底层技术能力，正在被越来越多地迁移到具身机器人、低空飞行器等更广泛的应用场景中。

基于此，向少卿在现场首次展示了全新空间智能AI硬件产品KOSMO，旨在将真实世界的空间数据变为可大规模获取的“标准资源”，高效赋能物理AI训练。据介绍，该产品预计今年下半年正式发布。

向少卿在现场展示KOSMO陈铭摄

围绕未来十年的“物理AI”发展，多位业内人士给出了自己的理解。

余凯认为，物理AI的价值，本质上在于把人从重复、繁重的现实任务中解放出来。梅赛德斯—奔驰（中国）投资有限公司执行副总裁、梅赛德斯—奔驰（上海）数字技术有限公司CEO王忻认为，未来的汽车不再只是一个从A点到B点的交通工具，而可能成为一个具有陪伴属性、能够理解并回应用户的“soulmate（灵魂伴侣）”。